今天分享的是：甲子光年：2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域美港通证券
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人形机器人大模型领域发展报告核心总结
人形机器人大模型领域正从实验室技术迈向商业化落地临界点，成为科技创新与产业升级的重要方向。近三年全球头部企业技术迭代速度提升300%，核心部件成本下降40%，AI大模型、多模态交互等核心技术突破，为广泛应用提供了坚实支撑。
市场需求呈指数级增长，2023-2025年复合增长率达85%，制造业、养老服务、特种作业等重点场景需求缺口超100万台。当前人形机器人已形成从核心部件到场景应用的完整产业链闭环，上游核心部件国产化率提升至65%，有效降低了整机生产成本。
人形机器人大模型是专为人形机器人设计的多模态人工智能系统，深度融合感知、决策、规划与执行能力，核心特征包括具身性、多模态融合等，分为大脑层、小脑层、肢体层三大类。大脑层以软件为主，聚焦AI大模型和任务决策；小脑层软硬协同，专注运动控制和动态平衡；肢体层侧重硬件结构和执行系统，目前市场份额最大。三类企业技术栈差异显著，但呈现“大脑决策-小脑执行-肢体承载”的协同发展趋势。
展开剩余81%行业发展方面，2025年人形机器人处于导入期尾声，2026-2030年将加速迈入成长期。大脑层处于成长期加速渗透阶段，小脑层和肢体层正从导入期向成长期过渡，三大层级逐步解耦、协同演进。应用场景全面覆盖医疗健康、工业制造、家庭服务等多个领域，形成高成熟度高使用热度、高成熟度低使用热度等四类象限分布。
在企业格局上，涌现出众擎机器人、智元机器人、逐际动力等一批酷厂商代表。这些企业或聚焦全栈闭环构建，或主打硬件量产，或深耕运动控制技术，在技术创新、场景落地和商业化推进上各有突破。行业整体呈现技术、市场与生态三驱并进的态势，未来将朝着任务级自主决策、控制算法模块化、核心硬件规模化量产的方向发展，推动人形机器人从“替代人力”升级为“创造新价值”的关键力量。
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